Все ниже, и ниже, и ниже

Марианская впадина — самая низкая и глубокая точка нашей планеты. В этом месте геологическое строение океанической земной коры очень сложное. Она сформировалась около 180 млн лет назад в процессе движения литосферных плит. Краевая часть Тихоокеанской плиты в течение миллионов лет «подползает» под Филиппинскую, как более старая и «тяжелая». Желоб тянется вдоль Марианских островов на 1,5 тыс. км. Он имеет V-образный профиль: крутые (7–9°) склоны, плоское дно шириной 1–5 км, которое разделено порогами на несколько замкнутых депрессий. У дна давление воды достигает 108,6 МПа, или 1 тыс. атмосфер.

В 2016 году Центральным конструкторским бюро «Рубин» был построен предшественник «Витязя» — автономный необитаемый подводный аппарат «Клавесин-2Р-ПМ». Проект выполнен по госконтракту, заключенному с Министерством обороны еще в 2009 году. Длина аппарата 6,5 м, диаметр корпуса 1 м, масса 3,7 т. Прочность корпуса позволяет совершать погружения на глубину до 6 км. Аппарат оснащается четырьмя электродвигателями, расположенными на колонках кормовой части корпуса. Каждый из них вращает свой гребной винт. Имеющиеся силовые агрегаты позволяют развивать скорость до 1,5 м/с (2,9 узла). Аккумуляторные батареи дают дальность хода до 300 км. Они вошли в состав комплекса оборудования специальных атомных подводных лодок проекта 09852 БС-139 «Белгород» и проекта 09787 БС-64 «Подмосковье».

Страховая стоимость одного АНПА «Клавесин-2Р-ПМ» определена в 300 млн руб.

Иностранным аналогом российского аппарата «Витязь-Д» является крупнотоннажный АНПА Echo Voyager производства Boeing (США), который способен автономно двигаться под водой на протяжении нескольких месяцев. Длина аппарата 15,5 м, предельная глубина погружения 3353 м. Аппарат имеет перезаряжаемую энергетическую систему, подробности о которой не уточняются.

В англоязычной литературе АНПА принято называть underwater drone или же AUV (Autonomous Underwater Vehicle).

ООО «Инновационные подводные технологии» создано в 2015 году. Основной совладелец — Александр Финкельштейн, выходец из АО «Концерн “Морское подводное оружие — Гидроприбор”».

В идеологии российских подводных аппаратов решающую роль сыграл академик Михаил Дмитриевич Агеев (1931–2005) — выдающийся инженер, директор-создатель Института проблем морских технологий ДВО РАН. Он руководитель работ по созданию автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) для исследования и освоения океана. Под его руководством создана в 1970–2000-х годах линейка АНПА, в частности «Скат», «Скат-Гео», ОКРО-6000, МТ-88, МТ-98, ММТ-3000, «Клавесин». Аппараты СR-1 и CR-2 — совместный российско-китайский проект — инициировали и определили развитие АНПА в Китае.

Классификация роботов для акванавтики

Морская робототехника

Генеральный директор АО «Центральное конструкторское бюро морской техники “Рубин”» Игорь Вильнит

Проект «Витязь» — это в первую очередь возможность проявить все накопленные знания и опыт по созданию роботизированных комплексов и проектированию уникальной техники, не имеющей аналогов в мире, реализовать новые подходы к работе с использованием систем 3D-моделирования и автоматизированного проектирования.

В ходе работы над проектом был реализован полный цикл создания современной наукоемкой техники от проектирования до проведения глубоководных испытаний в удаленных районах Тихого океана. Решение этих задач в короткий срок, который был задан Фондом перспективных исследований, является уникальным опытом для молодых инженеров и конструкторов. Мы благодарим фонд за возможность приобрести этот неоценимый опыт и планируем продолжить наше взаимовыгодное сотрудничество.

Заместитель командующего Тихоокеанским флотом по вооружению контр-адмирал Игорь Королев, комментируя результаты глубоководного погружения, отметил особую важность создания робототехнических комплексов, разрабатываемых по проектам Фонда перспективных исследований для решения задач как Тихоокеанского флота, обладающего наибольшей зоной ответственности среди флотов Российской Федерации, так и для всего ВМФ. По его словам, создание технических средств в рамках проекта «Витязь-Д» позволит решать задачи в интересах Министерства обороны Российской Федерации во всех без исключения районах океана и сформировать базовую платформу для создания перспективных технических средств освоения Мирового океана.

Генеральный директор Фонда перспективных исследований Андрей Григорьев

Это первый из экспериментов, запланированных в рамках проекта «Витязь». Он осуществлен совместными усилиями российских судостроителей и научных коллективов РАН при поддержке Тихоокеанского флота. Успех эксперимента подтвердил верность выбранных разработчиками конструкторских решений, а также продемонстрировал эффективное сотрудничество в рамках широкой кооперации участников проекта. Мы благодарим все организации отечественной промышленности, участвующие в проекте, за огромную проделанную работу. Проект «Витязь» — это дальнейшее развитие отечественных достижений в области создания глубоководных морских автономных комплексов.