Храпов Андрей Иванович с 1990-х годов работал оперативником в московском уголовном розыске (МУР) в отделе по расследованию убийств. Отец — бывший начальник Главного управления уголовного розыска МВД РФ генерал Иван Храпов.
В начале 2000-х годов был начальником 1-го отдела 1-й оперативно-разыскной части МУРа. Затем работал заместителем начальника управления уголовного розыска ГУ МВД по Москве. С 2010 года занимался расследованием нападения на журналиста Олега Кашина.
5 апреля 2013 года в звании полковника полиции был назначен заместителем начальника Главного управления уголовного розыска МВД. Курировал направление по борьбе с наркотиками.
В настоящее время имеет звание генерал-майора полиции.