Родился 24 июля 1966 года в Братиславе (Чехословакия). Окончил Экономический университет в Братиславе (1985), МГИМО (1990) по специальности "международные отношения", имеет ученые степени Университета Коменского в Братиславе по международному и европейскому праву.
С 1990 года был советником первого замминистра иностранных дел Чехословакии. Затем работал в посольствах Чехословакии в Зимбабве и Канаде. С 1995 года трудился в департаменте МИД Словакии по отношениям с Евросоюзом и НАТО. В 1998 году — заместитель, советник, глава представительства Словакии в ЕС в Брюсселе. С 1999 года — посол Словакии в Израиле. В 2002-2003 годах — начальник секции МИД Словакии по двустороннему сотрудничеству, затем — по европейским делам. В 2004-2009 годах — постпред Словакии в ЕС. В 2009-2010 годах — еврокомиссар от Словакии по образованию, обучению, культуре и молодежи. С 2010 по 2014 год — зампред Еврокомиссии и еврокомиссар по междуинституциональным отношениям и администрации. В 2012 году также занимал должность и. о. еврокомиссара по здравоохранению и защите прав потребителей. С 24 мая 2014 года — член Европарламента. С 1 ноября 2014 года — зампред Еврокомиссии по энергосоюзу.