В 1925 году в качестве общественной организации было создано Всесоюзное общество культурной связи с заграницей (ВОКС), в чьи официальные задачи входила "популяризация культуры народов СССР за рубежом". По линии ВОКС происходили обмен делегациями ученых и деятелей искусств, участие в международных выставках и фестивалях, а также координация работы "обществ друзей СССР". К 1957 году такие общества действовали в 47 странах мира.
В 1958 году советские общества дружбы с зарубежными странами объединили в Союз советских обществ дружбы (ССОД), ставший преемником ВОКС. Он имел статус "массового добровольного объединения" общественных организаций, ставящего целью "развитие и укрепление дружбы и культурного сотрудничества народов СССР и зарубежных государств". К 1975 году работало 63 общества дружбы с отдельными странами. Союз поддерживал связи с 7,5 тыс. организаций из 134 стран, в которых действовало 108 общественных институтов дружбы с СССР. ССОД проводил фестивали, в том числе Всемирные фестивали молодежи и студентов, выставки, конференции, "месячники дружбы" и другие подобные мероприятия. По линии ССОД за рубежом было открыто 38 культурных центров.
В 1961 году на базе Совинформбюро было организовано Агентство печати "Новости" (АПН). Учредителями выступили Союз журналистов и Союз писателей СССР, ССОД и общество "Знание". В рамках задачи по "широкому распространению за рубежом правдивой информации о СССР" АПН издавало 60 газет и журналов на 45 языках мира разовым тиражом 4,3 млн экземпляров.
В 1994 году на основе ССОД был сформирован Российский центр международного научного и культурного сотрудничества при правительстве (Росзарубежцентр), который отказался от статуса общественной организации.
В 2008 году создано Федеральное агентство по делам СНГ, соотечественников, проживающих за рубежом, и по международному гуманитарному сотрудничеству (Россотрудничество), подведомственное МИДу. В настоящее время агентство представлено в 76 странах 59 российскими центрами науки и культуры, восьмью их филиалами и 17 представителями в составе дипмиссий.