Родился 12 февраля 1932 года в городе Петухово Курганской области, в 1953 году окончил Свердловский юридический институт. Занимался преподавательской работой. В 1987-1989 годах возглавлял ВНИИ советского законодательства в Москве, в 1989-1990 годах — Министерство юстиции СССР, в 1991 году — Высший арбитражный суд СССР. В 1992 году стал председателем созданного Высшего арбитражного суда РФ, проработав в этой должности до 2005 года. В январе 2005 года был назначен советником президента РФ по правовым вопросам, в декабре 2005 года вошел в руководство созданной Ассоциации юристов России. Доктор юридических наук, профессор, член-корреспондент Российской академии наук. С 90-х годов участвовал в работе над Гражданским кодексом РФ, принятым по частям в период с 1994 по 2006 год. С 1999 года возглавляет совет при президенте РФ по кодификации и совершенствованию гражданского законодательства.