После Первой мировой войны армии нескольких стран пытались создать оружие для стрельбы из-за угла. В 1943 году в Германии было принято на вооружение приспособление для стрельбы из укрытий Krummerlauf (Согнутый ствол) - насадку с перископом и загнутой трубой, куда вставлялся ствол и пуля летела под углом до 90 градусов к цели. Американские и советские конструкторы вели разработки аналогичного оружия, оснащая его световодами.
"Corner Shot" изобрели отставники израильской армии Амос Голан и Асаф Надел. Производит его американо-израильская компания Corner Shot Holdings. Состоит из двух сочлененных корпусов: основы с прикладом и поворотной платформы, на которую можно крепить пистолет (в том числе с гушителем), автомат, гранатомет, а также фонарь и сменную камеру с лазерным целеуказателем видимого и инфракрасного диапазона. Картинка с видеокамеры позволяет вести прицельную стрельбу из-за угла до 63 градусов, ее можно транслировать и на удаленный монитор.
В 2009 году на выставке "Интерполитех" был показан российско-белорусский коллиматорный перископический прицел ПКП разработки "БелОМО-ММЗ", в нем нет электроники, что повышает его живучесть. ПКП можно установить на все основные типы российского автоматического оружия, применяемые спецподразделениями.