Роман Цепов родился в 1962 году в Ленинграде. Окончив Высшее военно-командное училище внутренних войск, дослужился до замкомандира батальона ВВ МВД РФ. В начале 90-х годов открыл охранное предприятие "Балтик-эскорт", среди клиентов которого в разное время были Алла Пугачева, Михаил Леонтьев и Александр Невзоров. Обеспечивал безопасность мэра Санкт-Петербурга Анатолия Собчака и был близко знаком с Владимиром Путиным (в то время председателем комитета по внешним связям мэрии Петербурга), а также с нынешними заместителем руководителя администрации президента Игорем Сечиным (тогда — помощник Владимира Путина) и руководителем службы безопасности президента Виктором Золотовым (в то время — личный охранник мэра Петербурга). В 1994 году привлекался к уголовной ответственности за незаконное хранение и ношение огнестрельного оружия. В сентябре--октябре 1999 года проходил по уголовному делу, связанному с мошенничеством. В 2004 году выступил продюсером художественного фильма о чеченской войне "Честь имею!".