Случаев полного спасения экипажа подводных лодок, оказавшихся в результате аварии на дне моря, насчитывается всего 8, причем дважды субмаринам удавалось всплыть самостоятельно.
23 марта 1913 года в Либаве (Лиепае) при погружении подлодки "Минога" из-за ошибки боцмана через систему вентиляции в субмарину начала поступать вода. Лодка затонула на глубине 30 м. Команде удалось продуть балластную цистерну, и корма всплыла, хотя большая часть лодки оставалась под водой. Благодаря слаженной работе военных моряков и спасателей торгового порта "Миногу" удалось поднять, все 30 членов экипажа были спасены.
22 августа 1957 года на Черном море при выходе из базы Балаклава при выполнении маневра "срочное погружение" затонула подводная лодка М-351 проекта А615. Причиной аварии стала открытая захлопка подачи воздуха к дизелям. Аварийное продувание цистерн главного балласта результата не дало, так как лодка застряла в илистом грунте на глубине 84 м. Обстановка осложнялась штормовой погодой. Министр обороны маршал Георгий Жуков позвонил командующему Черноморским флотом адмиралу флота Владимиру Касатонову и предупредил: "Если лодку не поднимете и погибнут люди, будем вас судить". К месту аварии подошли спасательные суда, и через четыре дня субмарину зацепили тросом и буквально выдернули из-под воды. Все 33 подводника выжили.
Известны два случая самостоятельного спасения экипажей советских подлодок, попавших в аварийную ситуацию, Л-20 в сентябре 1943 года и С-99 в мае 1959 года. В обоих случаях из-за поступления воды в прочный корпус лодки проваливались на глубину ниже предельной. Однако благодаря энергичным действиям экипажа субмарины сумели всплыть и благополучно дойти в базы. Причем Л-20 затонула в районе активных действий противника и в любом случае не могла рассчитывать на помощь с берега.
Случаев спасения всего экипажа с затонувших иностранных подлодок не было, удачными были лишь операции по подъему глубоководных аппаратов.
Летом 1973 года канадский глубоководный аппарат Pisces-3 повредил клапан вентиляции уравнительной цистерны, в результате чего затонул с тремя членами экипажа на борту. Через несколько дней его смогли поднять на поверхность судами Vickers Voyager и John Cabot. Люди не пострадали.
В октябре 1974 года в Атлантическом океане у берегов Шотландии американский аппарат РС-9 намотал на винт трос от оборванного якоря и не мог освободиться. Аппарат удалось спасти водолазам спасательного судна Challenger. Экипаж — трое моряков — не пострадал.
В марте 1978 года там же, недалеко от Шотландии, РС-9 с тремя подводниками запутался в полипропиленовом тросе, случайно оказавшемся на грунте. Помогли акванавты с аппарата РС-1202, бывшего неподалеку. Экипаж РС-9 был спасен.
В ноябре 1980 года в Средиземном море у берегов Турции американский аппарат РС-1602 намотал на винт трос от оборванного якоря и не мог всплыть. Помощь была оказана обеспечивающим судном. Четыре члена экипажа РС-1602 не пострадали.