В популяциях мадагаскарских тараканов царит патриархат. Самцы создают территории, которые защищают от других взрослых самцов. Агрессивное шипение и демонстрация позой используются для того, чтобы отпугнуть конкурента. Обычно самец приподнимается и начинает раскачиваться и шипеть. Более агрессивные самцы идут в лобовую атаку, тараня противника головой и грудью, в то время как менее агрессивные используют живот, как борцы сумо, выталкивая им противника со своей территории. При высокой плотности самцы чаще демонстрируют менее агрессивное поведение. Драки между самцами, по-видимому, не наносят им заметного вреда. Самки и нимфы (личинки тараканов) более общительны и не дерутся друг с другом или с самцами. В популяциях отсутствуют линейные иерархии доминирования (альфа-самец, бета- и т. д. до омеги), а образуются доминантно-подчиненные ассоциации, то есть возникает своего рода сословное или, если угодно, классовое общество.