Сергей Моисеев окончил Ленинградское высшее общевойсковое командное училище имени Кирова и Военную академию имени Фрунзе. Служил в Московском и Приволжском военном округах (в частности, в Таманской дивизии), где занимал должности командира разведвзвода, роты, начальника разведки полка, командира отделения разведывательного батальона, начальника штаба полка. Затем командовал мотострелковым полком. Проходил службу в "горячих точках" — Таджикистане, Абхазии, Грузии, Северной Осетии, Чечне. Награжден орденами Мужества и "За военные заслуги", а также медалями. Во время первой чеченской войны был заместителем командира 19-й дивизии (Владикавказ), впоследствии командовал 136-й мотострелковой бригадой в Буйнакске. В начале 2002 года переведен в Волгоград и назначен командиром 20-й гвардейской Прикарпатско-Берлинской краснознаменной ордена Суворова 2-й степени мотострелковой дивизии. Это соединение называют рохлинским. Оно было сформировано на основе 8-го армейского корпуса в середине 90-х годов. Сейчас дивизия относится к соединениям постоянной готовности. По итогам 2002 года 20-я дивизия была признана лучшей в СКВО.
