16 июня 2009 года в Екатеринбурге состоялся первый саммит организации, в которую тогда входили четыре страны: Бразилия, Россия, Индия, Китай (БРИК). На встрече обсуждались глобальный экономический кризис и вопросы продовольственной безопасности.
На саммите 15–16 апреля 2010 года в Бразилиа (Бразилия) обсуждали преодоление последствий кризиса, вопросы глобальной безопасности, в том числе ближневосточное урегулирование, ядерную программу Ирана и др. На саммите был подписан меморандум о сотрудничестве финансовых институтов стран БРИК.
13–14 апреля 2011 года в городе Санья (КНР) состоялся саммит с участием ЮАР — нового члена организации, переименованной в БРИКС. Темами переговоров стали реформирование мировых финансовых структур и ООН, борьба с терроризмом и война в Ливии.
28–29 марта 2012 года в Нью-Дели (Индия) обсуждались антикризисные меры, энергетическая безопасность, гуманитарная помощь, а также ситуация в Сирии и Иране. По итогам саммита было подписано соглашение о предоставлении кредитов в национальных валютах.
26–27 марта 2013 года на саммите в Дурбане (ЮАР) была подписана декларация о создании делового совета БРИКС и консорциума экспертных центров. Впервые в саммите участвовал Владимир Путин.
15–16 июля 2014 года по итогам саммита в Форталезе и Бразилиа (Бразилия) был учрежден Банк развития БРИКС с уставным капиталом $100 млрд и долевым участием всех членов группы.
Главными темами саммита, прошедшего 8–9 июля 2015 года в Уфе, стали взаимодействие в сфере миграции, промышленности, энергетики и окружающей среды. Было подписано более 30 документов. Параллельно в Уфе проходил также саммит Шанхайской организации сотрудничества.
15–16 октября 2016 года в Гоа (Индия) в рамках саммита обсуждалось сотрудничество в сфере здравоохранения и инноваций, создание сети железных дорог и союза литейной промышленности. Отдельного внимания удостоилось урегулирование на Ближнем Востоке и в Северной Африке.
4–5 сентября 2017 года в китайском городе Сямынь лидеры БРИКС обсуждали, в частности, укрепление энергетического сотрудничества. Кроме того, Россия и Китай представили обновленный проект договора о предотвращении размещения оружия и неприменении силы в космосе.