Борисов Юрий Иванович родился 31 декабря 1956 года в Вышнем Волочке (Тверская область). Окончил Пушкинское высшее командное училище радиоэлектроники ПВО (1978), факультет вычислительной математики и кибернетики МГУ (1985).
С 1978 года служил в вооруженных силах. После увольнения в запас в 1998 году стал гендиректором ЗАО «Научно-технический центр "Модуль"» (разработка авионики, комплексов распознавания изображений и интегральных схем). С 2004 года работал в Федеральном агентстве по промышленности — начальником управления радиоэлектронной промышленности и систем управления, затем заместителем главы ведомства. 2 июля 2008 года стал заместителем министра промышленности и торговли Виктора Христенко.
С марта 2011 года — первый зампред военно-промышленной комиссии при правительстве. 15 ноября 2012 года назначен заместителем министра обороны.
Член совета директоров ОАК, Уралвагонзавода и других госкомпаний. Доктор технических наук. Награжден орденом «За заслуги перед Отечеством» IV степени, орденом Александра Невского, орденом Почета, орденом «За службу Родине в вооруженных силах СССР» III степени и рядом медалей.