В мае 1993 года КНДР успешно испытала баллистическую ракету средней дальности «Нодон-1», созданную на базе советских ракет Р-17 (Scud B).
31 августа 1998 года Пхеньян заявил об успешном запуске спутника «Кванменсон-1» с помощью гражданской модификации баллистической ракеты «Тэпходон-1». По данным США и РФ, запуск был неудачным.
5 июля 2006 года прошли испытания сразу нескольких (от семи до десяти) ракет. В частности, США идентифицировали первый запуск баллистической ракеты «Тэпходон-2», закончившийся аварией.
5 апреля 2009 года северокорейцы совершили попытку запуска космического аппарата с помощью ракеты-носителя «Ынха-2» (гражданская версия «Тэпходона-2»). Было объявлено о выводе спутника на орбиту, но внешние источники этого не подтвердили.
13 апреля 2012 года проведен запуск ракеты «Ынха-3» (версия «Тэпходона-2») со спутником «Кванменсон-3». Пуск вновь оказался неудачным: ракета развалилась на части и упала в Желтое море через несколько минут после старта.
12 декабря 2012 года «Ынха-3» вывела на орбиту вторую версию спутника «Кванменсон-3». Командование воздушно-космической обороны США впервые подтвердило успех запуска.
По данным Центра исследований в области нераспространения ядерного оружия имени Джеймса Мартина, в период с 2011 по 2016 год КНДР провела 66 испытаний ракет. С января по июнь 2017 года было зафиксировано еще 12 запусков (8 успешных).
12 февраля 2017 года вблизи Кусона была запущена баллистическая ракета средней дальности новой модификации «Пуккынсон-2». В ответ президент США Дональд Трамп заявил о готовности «разобраться» с КНДР. Однако 6 марта северокорейские военные продолжили испытания. В апреле США отправили в район Корейского полуострова группу авианосцев.
14 мая 2017 года запущенная ракета «Хвасон-12» упала вблизи границы РФ. Минобороны заявило, что пуск не представлял «никакой опасности». Новые испытания прошли 21 и 29 мая, а 8 июня КНДР произвела пуски крылатых противокорабельных ракет.