Формирование союза началось с подписания 2 апреля 1996 года Договора об образовании Сообщества России и Белоруссии, нацеленного на "объединение материального и интеллектуального потенциалов государств для подъема экономики, создания равных условий повышения уровня жизни народов и духовного развития личности". В 1997 году был подписан договор о преобразовании сообщества в союз. 8 декабря 1999 года в Москве президенты двух стран подписали основополагающий Договор о создании Союзного государства. Согласно документу союз базируется на принципах равенства государств, каждое из которых сохраняет суверенитет. Высшим органом является Высший государственный совет, включающий глав государств, правительств и руководителей палат парламентов. Также сформирован исполнительный орган — совет министров в составе председателя, глав правительств и ряда министров обоих стран, и парламентское собрание. Текущую деятельность обеспечивает постоянный комитет, возглавляемый госсекретарем. Предусмотренные договором Счетная палата и суд пока не созданы. Также не реализованы планы по введению единой валюты и подписанию конституционного акта объединения. В бюджете Союзного государства на 2012 год запланированы доходы в сумме 4,872 млрд российских рублей, из них Россия перечислит 3,167 млрд, Белоруссия — 1,705 млрд.