Группа исследователей Делфтского технического университета (Голландия) и Корнелльского университета (США) экспериментальным путем установила, что представления об устойчивости велосипедов были неправильными, и разработала велосипед, который может ехать сам.
Уверенное поведение движущегося велосипеда занимало ученых, начиная с момента его изобретения. Считалось, что он не падает, потому что а) вращающиеся колеса сообщают системе стабильность благодаря гироскопическому эффекту и б) важную роль играет так называемый "трэйл" — расстояние от точки контакта переднего колеса с поверхностью до проекции на эту поверхность оси вращения самого колеса.
Голландский исследователь Аренд Шваб разработал математическую модель велосипеда и построил на ее основе двухколесный самодвижущийся агрегат. Гироскопический эффект нивелировался в нем контрколесами, расположенными над обоими колесами и вращающимися в обратную сторону, а пресловутый "трэйл" и вовсе оказался отрицательным: точка контакта колеса с поверхностью оказалась за точкой проекции оси вращения. Велосипед сохраняет устойчивость при движении, причем даже без помощи человека.