До XIX века
Первые настоящие корсеты датируются первой половиной XVI века, когда аристократки начали носить "лифы на китовом усе". Иными словами, в матерчатые лифы стали вставлять более жесткие материалы, такие как пластины из китового уса, рога и бортового волоса. Корсеты могли быть открытыми или закрытыми, нарядными или простыми, нижними или верхними. Живописцы, конечно, по большей части изображали не нижние шнурованные корсеты, а наружные жесткие лифы. Эротическая привлекательность корсета была многогранной: демонстрировалось нижнее белье, шнурование символически замещало сексуальный контакт, корсет выставлял напоказ грудь.
XIX век
Корсеты окончательно переселились под платье и практически всегда шились из простой белой хлопчатой или льняной ткани, в крайнем случае из белого атласа. Правда, иногда женщины по-прежнему надевали поверх платья цветные корсеты в дополнение к нижним белым, однако с 1800 и примерно до 1870 года подавляющее большинство корсетов были белыми. Стальная застежка спереди, которая позволила женщине надевать и снимать корсет самостоятельно, была изобретена французским корсетником Жаном Жюльеном Жосленом в 1829 году, хотя в широкое употребление вошла лишь после 1850 года. Появилось и множество иных приспособлений, благодаря которым дама больше не нуждалась в посторонней помощи при шнуровке и расстегивании корсета.