29 января 2002 года президент РФ Владимир Путин на президиуме Госсовета по проблемам физкультуры и спорта поручил правительству проработать вопрос о создании национального спортивного канала.
12 июня 2003 года созданный на базе ВГТРК телеканал "Спорт" начал вещание на 25-м дециметровом канале в Москве. С 22 июня он перешел на "шестую кнопку", заменив телеканал ТВС, отключенный решением Минпечати из-за финансовых проблем. Собственником лицензии официально оставался учредитель ТВС — некоммерческое партнерство "Медиа-Социум", подконтрольное структурам Олега Дерипаски.
В начале марта 2007 года телеканал потерял право на показ матчей чемпионата России по футболу, эксклюзивные права на трансляцию которых за $92 млн приобрела телекомпания "НТВ плюс". После личного вмешательства Владимира Путина, выступившего за право "простых болельщиков" на бесплатный футбол, НТВ переуступил "Спорту" права на показ части матчей.
В конце мая 2007 года Россвязьохранкультура аннулировала лицензию "Медиа-Социума" в связи с истечением пятилетнего срока действия. Пул частот канала, включающий вещание в Москве и еще 68 городах, был выставлен на конкурс. 29 августа его победителем стал "Спорт", обойдя 7ТВ.
24 июня 2009 года "Спорт" вошел в утвержденный указом президента РФ перечень общедоступных телеканалов, которые должны транслироваться по всей стране и быть бесплатными для потребителей.