Владимир Сергеевич Высоцкий родился 18 августа 1954 года в селе Комарно Львовской области Украинской ССР. Окончил Нахимовское училище, в 1976 году — Черноморское высшее военно-морское училище в Севастополе, в 1982 году — Высшие специальные офицерские классы ВМФ, в 1990 году — Военно-морскую академию (с золотой медалью), в 1999 году — академию Генштаба (с золотой медалью).
Начал службу на Тихоокеанском флоте: командир противолодочной группы минно-торпедной боевой части (БЧ-3) большого противолодочного корабля, командир БЧ-3, помощник командира крейсера управления "Адмирал Сенявин". С 1983 года старший помощник командира ракетного крейсера, с 1986 года старпом тяжелого авианесущего крейсера "Минск". В 1990 году назначен командиром экипажа строящегося авианосца "Варяг", однако строительство приостановили, а затем корабль продали в Китай для разделки на металл.
В 1992 году Владимир Высоцкий назначен заместителем командира, в 1994 году — командиром 36-й дивизии ракетных кораблей Тихоокеанского флота. В 1999 году переведен на Северный флот начальником штаба — первым заместителем командующего Кольской флотилией разнородных сил (в 1993-1996 годах этот же пост занимал его предшественник на посту главкома ВМФ Владимир Масорин). В 2000 году Владимир Высоцкий участвовал в операции по спасению подводной лодки К-141 "Курск". 21 января 2002 года стал командующим Кольской флотилией разнородных сил. 20 августа 2004 года назначен начальником штаба — первым заместителем командующего Балтийским флотом. С 26 сентября 2005 года командующий Северным флотом.
Адмирал (с декабря 2006 года). Награжден орденами "За службу Родине в Вооруженных силах" III степени и "За военные заслуги", медалями. Женат, двое детей. Двоюродный брат — Герой Советского Союза генерал-полковник Евгений Высоцкий, в 1992-1996 годах начальник Главного управления подготовки и распределения кадров Минобороны РФ.