В царской России существовала так называемая дорожная повинность: за строительство и содержание дорог несло ответственность местное население, контроль за этими работами осуществляли земские учреждения. Существовали и специальные дорожные налоги, например, "ямской сбор" или подушный сбор с извозчиков. Однако государство зачастую использовало их для других нужд. Практика строительства дорог "всем миром" сохранилась и в советские времена. Так, в 30-е годы XX века каждый колхозник должен был отработать по 12 дней в году на строительстве дорог. Ряд крупных дорожных проектов реализовывались силами заключенных. 11 апреля 1959 года президиум Верховного Совета СССР принял указ "Об участии предприятий и организаций в строительстве, ремонте и содержании дорог", который предписывал всем предприятиям участвовать в дорожном строительстве.
Система целевого финансирования дорожной отрасли создана 21 марта 1988 года указами президиума Верховного Совета, вводившими налог на владельцев транспортных средств (варьировался в зависимости от мощности двигателя) и специальный сбор с колхозов и предприятий. 18 октября 1991 года Верховный Совет РСФСР принял закон "О дорожных фондах в РСФСР". Фонды слагались из пяти источников — налог на реализацию горюче-смазочных материалов, акциз на продажу автомобилей, налоги на пользователей дорог, на владельцев автотранспортных средств и на приобретение машин. Средства делились между Федеральным дорожным фондом и субъектами федерации. С 1 января 2001 года началось введение системы прямого финансирования дорожного строительства из бюджета: отменили налог на реализацию горючего и на приобретение машин, снизили ставку налога на пользователей дорог, ликвидировали Федеральный дорожный фонд. 1 января 2003 года, после полной отмены налога на пользователей дорог, перестали существовать и территориальные дорожные фонды.