Многоразовый ручной противотанковый гранатомет РПГ-29 "Вампир" разрабатывался в тульском Центральном конструкторско-исследовательском бюро спортивно-охотничьего оружия с 1983 года, принят на вооружение в 1989 году. Весящий 11,5 кг РПГ-29 стреляет из раздвижной трубы 105 мм реактивными гранатами весом 6,2 кг на дальность до 500 м. Бронепробиваемость — 650 мм брони (после преодоления динамической защиты), 1500 мм железобетона или кирпича, 3700 мм деревоземляных препятствий. Может оснащаться ночным тепловизионным прицелом. Серийно производится московским ФГУП "Базальт".
Противотанковый ракетный комплекс "Корнет" разрабатывался тульским Конструкторским бюро приборостроения (КБП) с 1988 года, принят на вооружение в начале 90-х годов. 152 мм ракета "Корнета" весом 26 кг управляется с помощью лазерного луча, максимальная дальность стрельбы — 5,5 км. Расчет комплекса — 2 человека. Бронепробиваемость — до 1200 мм брони (после преодоления динамической защиты), 3000 мм железобетона или кирпича. Может оснащаться ночным тепловизионным прицелом. Серийно производится КБП.