Ракета РСМ-54 "Синева" (3М37, Р-29РМ, или SS-N-24 по классификации НАТО) — жидкостная, трехступенчатая, с разделяющимися головными частями (в зависимости от модификации несет четыре или десять боеголовок). Дальность стрельбы — 8,3 тыс. км, точность попадания — 500 м, стартовая масса — 40,3 т. Длина — 14,8 м, диаметр — 1,9 м.
Вошедшая в состав Северного флота К-407 6 августа 1991 года провела уникальные учения — успешный залп сразу всеми 16 баллистическими ракетами (операция "Бегемот-2"). 20 марта 1993 года К-407 в Баренцевом море столкнулась с американской АПЛ SSN-646 "Grayling". ЧП обошлось без жертв, российская АПЛ получила повреждения легкого корпуса и была отремонтирована, американскую подлодку пришлось списать. В 1996 году шефство над лодкой взяла администрация города Новомосковска Тульской области, и 19 июня 1997 года К-407 получила имя "Новомосковск". 7 июля 1998 года АПЛ стала первым в мире кораблем, с борта которого на околоземную орбиту стартовала ракета-носитель "Штиль-1" с двумя немецкими спутниками Tubsat-N и Tubsat-N1. За время службы "Новомосковск" неоднократно проводил успешные пуски ракет — так, в феврале 2001 года АПЛ участвовала в стратегических учениях, выпустив РСМ-54 по полигону Кура на Камчатке. В январе-июле 2003 года К-407 прошла ремонт на заводе "Звездочка" в Северодвинске.В настоящее время лодка входит в состав 31-й Краснознаменной дивизии ракетных подводных крейсеров стратегического назначения 12-й эскадры подводных лодок Северного флота (бухта Оленья Губа, ЗАТО Скалистый). Командир АПЛ — капитан 1-го ранга Сергей Рачук.