Зубов Игорь Николаевич родился 22 июля 1956 года в Москве. В 1977 году с отличием окончил Омскую высшую школу милиции по специальности "правоведение".
С 1973 года служил в органах внутренних дел. С 1997 года — заместитель начальника Главного штаба МВД РФ, с 1998 года возглавлял главное организационно-инспекторское управление министерства. С 1999 года занимал должность заместителя главы МВД Владимира Рушайло. Командовал операциями внутренних войск в Чечне и Дагестане, получил орден Мужества и 15 медалей.
В марте 2001 года уволился из органов по собственному желанию в звании генерал-полковника. С ноября 2001 года по июль 2003 года работал в АФК "Система". Сначала занимал пост президента ОАО "Акционерное общество научно-технического развития "Регион"", а затем стал вице-президентом всей корпорации. Занимался вопросами кадровой политики и регионального развития.
В 2003 году неудачно баллотировался в губернаторы Тверской области (проиграл во втором туре Дмитрию Зеленину, набрав 33,85% голосов). Затем возглавлял учрежденный правительством Москвы Межрегиональный фонд президентских программ. В 2005 году избрался депутатом заксобрания Тверской области от партии "Народная воля" Сергея Бабурина. С 2011 года преподавал в Московском университете МВД.
14 июня 2012 года назначен статс-секретарем — заместителем министра внутренних дел Владимира Колокольцева. Доктор юридических наук, тема диссертации — "Государственно-правовые и организационные проблемы функционирования и развития МВД РФ".