iCub: гуманоидный робот

Итальянские ученые сумели удивить мировое сообщество и сказать свое веское слово в области инновационных технологий — разработках роботов-гуманоидов. Специалисты из консорциума RobotCub разработали iCub — гуманоидного робота с интеллектом четырехлетнего ребенка, способного повторять за человеком его действия.

За два года существования iCub стал настолько популярен, что в преддверии Олимпиады 2012 года малышу даже хотели доверить нести Олимпийский факел.

ICub — это международный проект, который реализовал консорциум The RobotCub, созданный при Итальянском институте технологий в Генуе. Участие в разработках также принимало около десятка ведущих европейских вузов, среди которых университеты Феррары, Упсалы, Шеффилда и Цюриха. На создание робота ушло пять лет и €200 тыс.

Напомним, что гуманоиды — это автономные системы, копирующие поведение человека. Они способны самостоятельно передвигаться и осуществлять ряд действий, а задает алгоритм этих манипуляций программа, которую можно программировать.

Основная задача, которую поставили перед собой ученые при создании iCub,— подтвердить теорию, что у человека и робота гораздо больше общего, чем кажется на первый взгляд. В частности, что гуманоидные роботы поддаются обучению: они могут повторять за человеком его действия, понимают речь и т. д. Именно поэтому основная научная цель создания iCub, имеющего вид четырехлетнего ребенка и обладающего интеллектом того же уровня,— обучить его манипуляциям. Робот оснащен сенсорами, позволяющими ему видеть, слышать и ощущать прикосновения. "Предлагаемые нами технические решения предназначены для того, чтобы помочь роботу естественным образом взаимодействовать с людьми и в целом с окружающим миром, чтобы iCub мог учиться у людей, что делать и как делать",— говорят разработчики.

В результате iCub умеет жестикулировать, имитировать движения, например брать предметы и перемещать их в пространстве, самостоятельно передвигаться, ориентироваться в пространстве и воспринимать человеческую речь.

Среди существующих роботов-гуманоидов, с которыми iCub приходится соревноваться,— любимчик публики Asimo, на который корпорация Honda потратила около $1 млн. Роботизированный гуманоид может выполнять простые задания, которые формулируются человеком в форме устных команд, например включать свет, открывать двери, переносить предметы. Он может самостоятельно, как и человек, передвигаться и даже подниматься и спускаться по лестнице.

Еще один популярный гуманоид — QRIO, выпущенный на рынок компанией Sony. Он может передвигаться со скоростью 23 см/сек, что обеспечило ему место в Книге рекордов Гиннесса как первому бегающему роботу.