Родился 6 июля 1964 года в Ульяновске в семье военного. Окончил Таллинское высшее военно-политическое строительное училище. В 1988-1992 годах служил в спецподразделениях внутренних войск МВД СССР на Кавказе, получил право на ношение крапового берета. Затем работал в уголовном розыске, Федеральной службе охраны (в частности, охранял секретаря Совета безопасности РФ Александра Лебедя). С середины 1990-х служил в таможенных органах, был начальником службы специальных программ управления собственной безопасности Государственного таможенного комитета (ГТК), начальником регионального таможенного управления специальных операций ГТК. В 2001 году назначен первым заместителем начальника Центрального таможенного управления — начальником Центральной оперативной таможни. По данным ряда СМИ, в 2001 году был одним из инициаторов возбуждения "дела "Трех китов"" (по факту уклонения от уплаты таможенных платежей фиктивным ООО "Лига Марс", завозившим мебель для торговых комплексов "Три кита" и "Гранд"). В июне 2004 года, практически одновременно с увольнением главы Федеральной таможенной службы Михаила Ванина, покинул таможенные органы, в то время как его бывший непосредственный начальник Александр Жерихов возглавил таможенную службу. Вскоре господин Воробьев стал заместителем гендиректора федерального казенного предприятия "Союзплодоимпорт".
В декабре 2008 года назначен помощником-советником президента Ингушетии Юнус-Бека Евкурова по работе с правоохранительными органами. 11 февраля 2009 года возглавил аппарат антитеррористической комиссии Ингушетии. 24 марта 2009 года стал секретарем совета безопасности республики. С 5 октября исполнял обязанности премьер-министра Ингушетии.
Генерал-майор таможенной службы. Действительный государственный советник третьего класса Республики Ингушетия.