Беспилотный УАЗ Patriot впервые преодолел трассу с препятствиями, совершая сложные развороты и нестандартные маневры без водителя, сообщила в своем телеграм-канале пресс-служба Ульяновского государственного технического университета (УлГТУ), отметив, что «полевые испытания успешно провела команда роботехников политеха».
Как поясняют на ульяновском автозаводе, студенты факультета информационных систем и технологий под руководством декана Кирилла Святова с 2022 года работают над переоборудованием УАЗ Patriot на беспилотное управление. На внедорожнике установлено дополнительное оборудование для обеспечения управления основными узлами и агрегатами: подруливающее устройство, GNSS система (глобальное позиционирование), агронавигатор.
Пока, на испытаниях, автомобиль двигался в беспилотном режиме при дистанционном управлении оператором по радиосвязи со специального пульта управления. В дальнейшем команда намерена установить бортовой компьютер с соответствующими собственными управляющими программами, обеспечивающими автономное беспилотное движение. Для этого будут использованы системы технического зрения на основе стереокамер, системы глобального позиционирования и программное обеспечение на основе ROS (операционной системы роботов). Планируется, что автомобиль будет в дальнейшем использоваться для решения транспортных задач в сфере сельского хозяйства и доставки грузов на закрытых территориях, поясняют на автозаводе.