7 сентября 1995 года, Москва. Состоялась первая встреча глав России и Европейского Союза, на котором президент РФ Борис Ельцин резко осудил отстранение России от разработки концепции европейской безопасности и применение «двойных стандартов» в боснийском конфликте.
3 марта 1997 года, Москва. На втором саммите РФ-ЕС главными темами вновь стали безопасность в Европе и расширение НАТО.
В 1997 году вступило в силу соглашение о партнерстве и сотрудничестве между Россией и Евросоюзом, закрепившее ежегодное проведение саммитов Россия—ЕС. С 2000 года саммиты проводятся дважды в годы: весной их принимает Россия, а осенью — страна, которая в данный момент председательствует в ЕС. С тех пор состоялось уже 24 встречи на высшем уровне.
15 мая 1998 года, Бирмингем. Прошел первый саммит в рамках соглашения о партнерстве и сотрудничестве. Стороны обсудили разработку Хартии европейской безопасности и интеграцию РФ в мировую экономику.
22 октября 1999 года, Хельсинки. Главной темой стала проблема Чечни — ЕС призвал Москву незамедлительно «начать политический диалог с Грозным».
29 мая 2000 года, Москва. Россия попыталась заручиться поддержкой Европы в деле вступления в ВТО, а также в противодействии планам США по пересмотру договора о ПРО.
30 октября 2000 года, Париж. Стороны договорились начать регулярный диалог в области безопасности, обороны и энергетики.
17 мая 2001 года, Москва. ЕС и Москва вновь обсудили ситуацию в Чечне, свободу слова и печати, вступление России в ВТО и договорились о ликвидации ядерных отходов.
3 октября 2001 года, Брюссель. ЕС поднял тему борьбы с терроризмом, Россия — проблему Калининградской области в контексте расширения ЕС.
29 мая 2002 года, Москва. Глава Еврокомиссии Романо Проди пообещал «предоставить России статус страны с рыночной экономикой».
12 ноября 2002 года, Брюссель. Произошло первое серьезное обострение — саммит был перенесен в Бельгию из Дании, куда Владимир Путин отказался ехать из-за проведения там Всемирного чеченского конгресса. Датскому журналисту, задавшему вопрос о Чечне, он посоветовал сделать обрезание.
31 мая 2003 года, Санкт-Петербург. Впервые «российский» саммит прошел не в Москве, а в Санкт-Петербурге, отмечавшем 300-летие. Во встрече приняли участие не только лидеры стран ЕС, но и десяти будущих членов союза. Стороны одобрили концепцию «четырех общих пространств».
6 ноября 2003 года, Рим. Европейские партнеры заявили о негативных последствиях дела ЮКОСа для развития отношений.
21 мая 2004 года, Москва. Подписан протокол об условиях вступления РФ в ВТО. Москва пообещала ускорить движение к ратификации Киотского протокола.
25 ноября 2004 года, Гаага. Главной темой стала проблема выборов президента Украины, по которой стороны заняли противоположные позиции. Представители ЕС также раскритиковали Москву за отмену прямых губернаторских выборов. Россия, в свою очередь, требовала выдачи эмиссара чеченских боевиков Ахмеда Закаева и выражала озабоченность, связанную с расширением ЕС и НАТО.
10 мая 2005 года, Москва. Владимир Путин потребовал не предъявлять Москве «дурацких территориальных требований», имея в виду претензии стран Балтии.
4 октября 2005 года, Лондон. Стороны обсудили строительство Североевропейского газопровода и облегчение визового режима, однако никаких решений не приняли.
25 мая 2006 года, Сочи. Подписаны соглашения о реадмиссии и упрощении визового режима.
24 ноября 2006 года, Хельсинки. Польша наложила вето на начало переговоров по новому соглашению о партнерстве и сотрудничестве с Россией, потребовав от Москвы снять ограничения на экспорт польского мяса и ратифицировать Европейскую энергохартию. Еще одним предметом для споров стали убийства журналистки Анны Политковской и экс-сотрудника ФСБ Александра Литвиненко, случившиеся накануне саммита. В результате начало переговоров по новому соглашению было отложено на полтора года.
18 мая 2007 года, Волжский утес (Самарская область). Стороны обсудили нарушение прав человека и вступление РФ в ВТО, но не договорились ни по одному ключевому вопросу.
26 октября 2007 года, Мафра (Португалия). Евросоюз принял решение увеличить квоту на экспорт стали из России.
26 июня 2008 года, Ханты-Мансийск. Возобновлена работа над новым соглашением о партнерстве и сотрудничестве.
14 ноября 2008 года, Ницца. Главной темой стала война в Южной Осетии, из-за которой был вновь заморожен едва начавшийся диалог между Россией и ЕС о новом соглашении.
21 мая 2009 года, Хабаровск. Москва отвергла Энергетическую хартию.
18 ноября 2009 года, Стокгольм. Россия заявила о готовности вступить в ВТО отдельно от Таможенного союза с Белоруссией и Казахстаном.
30 мая 2010 года, Ростов-на-Дону. Дмитрий Медведев передал президенту Евросоюза Херману ван Ромпею проект соглашения об отмене визового режима.
7 декабря 2010 года, Брюссель. Стороны подписали меморандум о завершении переговоров по вступлению РФ в ВТО, приступили к реализации инициативы «Партнерство для модернизации» и договорились выработать совместный план по отмене визового режима.