Подводная лодка К-431 построена на судостроительном заводе имени Ленинского комсомола (Комсомольск-на-Амуре), вступила в состав флота 30 сентября 1965 года. Относится к проекту 675, разработчик — ЦКБ-18 (КБ "Рубин"). Подводное водоизмещение 5760 т, длина 115,4 м, ширина 9,3 м. Вооружение — 8 крылатых ракет П-6 дальностью до 380 км, 6 торпедных аппаратов. Оснащена двумя водо-водяными ядерными реакторами на тепловых нейтронах ВМ-А мощностью по 70 МВт каждый. Экипаж 109 человек.
До 1978 года носила тактический номер К-31. Базировалась в Приморском крае. В августе 1985 года субмарина находилась на судоремонтном заводе N 30 (губа Чажма, Приморский край), где на ней заменяли активные зоны реакторов. 10 августа при проверке кормового реактора на герметичность выяснилось, что из-за постороннего предмета, попавшего на уплотнительное кольцо, он дал течь. Решив без огласки устранить причину, ремонтники (офицеры береговой технической базы) докладывать о ЧП не стали. При повторной операции плавмастерскую с краном качнуло волной, крышка реактора вместе с системой поглотителей поднялась слишком высоко, и началась цепная реакция. Произошел тепловой взрыв. Все, что находилось в реакторном отсеке, включая 12-тонную крышку реактора, разбросало на сотни метров. Перегрузочный домик, в котором находились офицеры, мгновенно сгорел. Пожар на борту ликвидировали путем затопления отсека. Лодка потеряла остойчивость и была посажена на мель. Погибло 10 человек, до 300 переоблучились (независимые эксперты говорят о 950 пострадавших).
После катастрофы реакторный отсек лодки залили бетоном, лодку отбуксировали в бухту Павловского на хранение. В 1987 году К-431 вывели из боевого состава ВМФ.