На Олимпийских играх будет разыграно 339 комплектов медалей в 33 видах спорта. В программу Токио-2021 вернули бейсбол (после двух пропущенных игр) и добавили четыре новых вида — скейтбординг, спортивное скалолазание, карате и серфинг. Кроме того, было увеличено число дисциплин в академической гребле, баскетболе, велоспорте, дзюдо, легкой атлетике, настольном теннисе, плавании, стрельбе из лука, триатлоне, фехтовании. В частности, в баскетболе дебютирует новый вид соревнований — командная игра 3 на 3, в дзюдо добавлены командные соревнования, а в настольном теннисе соревнования смешанных пар.
Все виды спорта:
1. Академическая гребля
2. Бадминтон
3. Баскетбол (Баскетбол, 3х3)
4. Бейсбол/Софтбол
5. Бокс
6. Борьба (Вольная, Греко-римская)
7. Велоспорт (BMX, Велотрековые гонки, Маунтинбайк, Шоссейные гонки)
8. Водные виды спорта (Водное поло, Плавание, Прыжки в воду, Синхронное плавание)
9. Волейбол (Волейбол, Пляжный волейбол)
10. Гандбол
11. Гольф
12. Гребля на байдарках и каноэ
13. Гимнастика (Прыжки на батуте, Спортивная гимнастика, Художественная гимнастика)
14. Дзюдо
15. Карате
16. Конный спорт (Выездка, Конкур, Троеборье)
17. Легкая атлетика
18. Настольный теннис
19. Парусный спорт
20. Регби-7
21. Серфинг
22. Скейтбординг
23. Современное пятиборье
24. Спортивное скалолазание
25. Стрельба
26. Стрельба из лука
27. Теннис
28. Триатлон
29. Тхэквондо
30. Тяжелая атлетика
31. Фехтование
32. Футбол
33. Хоккей на траве