XIV век
Возникла идея создания организации, оказывающей первую помощь страждущим: на дорогах, ведущих в Иерусалим, были организованы дома для оказания помощи путникам. В Голландии в 1417 г. была организована служба для оказания помощи тонущим на каналах.
1881
Во время пожара в Венском театре комической оперы погибли 479 человек. Пострадавшие свыше суток не могли получить медицинской помощи, хотя Вена в то время обладала множеством хорошо оснащенных больниц. Ужасная картина потрясла находившегося на месте происшествия профессора-хирурга Яромира Мунди. Он не мог оказать действенной помощи лежащим на снегу людям. На следующий же день он приступил к созданию Венского добровольного спасательного общества. Обществом были организованы пожарная, лодочная команды и станция скорой медицинской помощи для оказания срочной помощи пострадавшим. Вскоре в Берлине была создана станция подобно венской. В 1887 года — в Лондоне .
1897
В Российской империи возникла первая станция скорой помощи. в Варшаве. Затем примеру Варшавы последовали Лодзь, Вильно, Киев, Одесса, Рига. Чуть позднее станции стали открываться в Харькове, Санкт-Петербурге и Москве.
1898
В Москве появились 2 первые кареты скорой помощи при полицейских частях. Закуплены они были на частные пожертвования. В Санкт-Петербурге первые 5 станций скорой помощи были открыты 7 марта 1899 г. На каждой станции было по карете, оснащенной укладкой медикаментов, инструментарием и перевязочным материалом. Право вызова скорой помощи имели только официальные лица: полицейский, дворник, ночной сторож.
1902
Москва в пределах Камер-Коллежского вала обслуживалась 7 каретами скорой, которые располагались на 7 станциях — при Сущевском, Сретенском, Лефортовском, Таганском, Якиманском и Пресненском полицейских участках и Пречистенском пожарном депо.
1908
Добровольцами на частные пожертвования учреждено Общество скорой медицинской помощи. Несколько лет Общество безуспешно пыталось переподчинить себе полицейские станции скорой помощи, считая их работу недостаточно эффективной. К 1912 году в Москве Обществом скорой помощи на собранные частные средства куплен первый санитарный автомобиль.
1919
Организована станция скорой медицинской помощи в Москве. Под помещения для станции были выделены три комнаты в левом крыле Шереметьевской больницы (ныне НИИ Скорой помощи имени Склифосовского).
1970-1976
Реорганизация скорой помощи объединила две параллельно существовавшие службы: 1) службу оказания экстренной медицинской помощи на улице, в общественных местах и учреждениях; 2) пункты неотложной помощи при поликлиниках, выполнявшие вызовы к больным на дом.
2011
В России около 20 тыс. врачей и свыше 70 тыс. средних медицинских работников на 3000 станций и отделений скорой медицинской помощи. Ежегодно выполняется от 46 до 48 млн вызовов, оказывается медицинская помощь более чем 50 млн граждан.