Родился 18 августа 1944 года в Москве. Окончил Московский финансовый институт по специальности "финансы и кредит" (1965), аспирантуру (1971).
Трудовую деятельность начал в должности инспектора Мытищинского райфинотдела, затем работал в управлении финансирования тяжелой промышленности Минфина СССР. С 1977 по 1987 год — замначальника, первый замначальника, начальник бюджетного управления Минфина СССР, член коллегии ведомства. В 1987-1990 годах — первый заместитель министра финансов СССР. По данным СМИ, курировал "павловскую" денежную реформу. В 1991 году непродолжительное время проработал начальником финансово-бюджетного управления администрации президента СССР и вскоре был назначен первым замруководителя Госналогслужбы РФ. 25 февраля 1993 года арестован по статье 173 УК РФ (получение взятки), провел пять месяцев в Лефортово и был выпущен под подписку о невыезде. В 1994 году, еще до окончания следствия, возглавил аппарат комитета Госдумы по бюджету. 25 июля 1994 года уголовное дело о взятке было прекращено. 4 ноября 1994 года назначен министром финансов РФ. Утверждение его кандидатуры вызвало протест Александра Шохина, который в знак протеста ушел с поста вице-премьера. По сообщениям СМИ, в это время, в ходе создания ОРТ, Пансков сблизился с Борисом Березовским и Романом Абрамовичем. В 1996 году предоставил "Газпрому" налоговое освобождение на $300 млн в рамках его соглашения с "ЕЭС Украины", предполагавшего поставки Украиной товаров и стройматериалов для нужд Минобороны России. Махинации с этими средствами стали основой для дел в отношении Георгия Олейника и Юлии Тимошенко. Потерял пост в августе 1996 года после отставки правительства Виктора Черномырдина. В 1996-1997 годах работал в Министерстве экономики РФ в должности первого заместителя министра, занимался проблемами финансов, бюджета и налогов. В июне 1997 года назначен аудитором Счетной палаты РФ. 11 февраля 2004 года переназначен аудитором. Утверждение прошло после повторного голосования, поскольку сенаторы сначала поддержали кандидатуру Виктора Глухих, но за Панскова вступился Сергей Степашин. В рамках служебной деятельности неоднократно обвинял в уходе от налогов компании СУАЛ, ТНК-BP, "Нортгаз", "Русал", "Сибнефть" и ЛУКОЙЛ. В июне 2006 года оказался замешан в скандале с вымогательством взятки у главы совета директоров компании "Трансаэро" Александра Плешакова. Подозреваемые в сговоре с сенатором Левоном Чахмахчяном сотрудники счетной палаты работали под его началом.
Награжден орденом "Знак Почета" и медалью "Ветеран труда". Заслуженный экономист РФ, доктор экономических наук, профессор, академик Международной академии корпоративного управления и Российской академии естественных наук, автор почти 300 научных трудов в области финансов, налогов, бюджета. Женат, дочь и сын.