Экспансию в промышленную сферу "Рособоронэкспорт" начал в 2002 году, учредив ОАО "ОПК 'Оборонпром'". В настоящее время ОАО контролирует Московский вертолетный завод имени Миля, Улан-Удэнский авиационный завод, Казанский вертолетный завод, "Роствертол" (Ростовский вертолетный завод), "Камов-холдинг" (объединяет камовское КБ, Кумертауский вертолетный и Арсеньевский авиастроительный заводы), московский машиностроительный завод "Вперед" и Ступинское машиностроительное производственное предприятие. В 2002 году "Оборонпрому" переданы 25,18% акций ОАО "ОКБ Сухого". В 2003 году "Оборонпром" приобрел у "Интерроса" компанию "Оборонительные системы", контролирующую КБ "Кунцево" и Московский радиотехнический завод (комплексы ПВО С-300). "Дочкой" компании является ЗАО "Оборонпромлизинг" (лизинговые поставки, экспедиторские и таможенные услуги).
"Рособоронэкспорт" владеет пакетами акций ОАО "Мотовилихинские заводы" (оборудование для нефтегазовой промышленности и артиллерийские системы), ОАО "Завод имени Дегтярева" (стрелковое и ракетное оружие). "Рособоронэкспорт" также претендует на киргизский завод "Дастан" (производит противолодочный комплекс "Шквал").
В 2005 году компания начала экспансию в гражданской сфере. По неофициальным данным, за $700 млн были приобретены 61,8% акций ОАО АвтоВАЗ. Пост председателя совета директоров предприятия занял заместитель гендиректора "Рособоронэкспорта" Владимир Артяков, президентом АвтоВАЗа стал руководитель департамента "Рособоронэкспорта" Игорь Есиповский.
В январе 2006 года "Рособоронэкспорт" объявил одним из своих приоритетов металлургию. Для ведения бизнеса в этой отрасли совместно с ЗАО "НПО 'Авиатехнология'" учреждено ООО "АТ-Спецтехнология". По данным СМИ, в ближайших планах ФГУПа покупка титановой корпорации "ВСМПО-Ависма".
Во владении компании есть и менее крупные активы: "Рособоронэкспорт-Юг-Курорт", владеющий санаторием в Краснодарском крае, "Гранитный" (Мурманск), занимающийся утилизацией кораблей. "Рособоронэкспорт" также имеет контрольный пакет в ОАО "Русский страховой центр".
Кроме того, сотрудники "Рособоронэкспорта" являются представителями государства в советах директоров более чем 20 компаний, производящих продукцию военного или двойного назначения. В их числе АХК "Сухой", концерн ПВО "Алмаз-Антей", ГУП "Адмиралтейские верфи", корпорация "Тактическое ракетное вооружение", ОАО КамАЗ.