В августе 1991 года Министерство обороны СССР наладило сотрудничество с Советом родителей военнослужащих, созданным за год до этого. Благодаря содействию МО совет получил помещение под офис на Красной площади и оргподдержку. 14-15 мая 2004 года в Москве под патронажем Минобороны и главкомата внутренних войск МВД РФ прошел съезд СРВ, члены которого выразили озабоченность "отменой системы допризывной подготовки и патриотического воспитания детей и подростков, снижением престижа военной службы и резким ухудшением качественной характеристики призывного контингента".
6 января 2003 года министр обороны РФ Сергей Иванов обвинил организации солдатских матерей в том, что они существуют на деньги иностранных спонсоров, которым выгоден развал российской армии. О том же спустя месяц заявил и главный военный прокурор РФ Александр Савенков.
В марте 2003 года военный прокурор Ленинградского военного округа Игорь Лебедев потребовал проверить деятельность "Солдатских матерей Санкт-Петербурга". Прокурор заявил, что члены организации оказывают призывникам и солдатам-срочникам "методическую помощь в уклонении от призыва и военной службы". По итогам проверки территориальное подразделение Минюста не подтвердило обвинений.
В октябре 2004 года военная прокуратура Владимирского гарнизона обвинила председателя местного комитета солдатских матерей Людмилу Ярилину в пособничестве уклонению от военной службы двух военнослужащих срочной службы. По данным следствия, госпожа Ярилина за деньги организовала призывникам хирургическую операцию для симуляции язвы желудка. Судебные слушания по делу продолжаются.