В мае 1972 года на подлодке К-145 во время опытного пуска ракеты Р-29 произошла авария: из-за не снятой на заводе технологической заглушки возросло давление горючего, и произошел разрыв топливного бака. После всплытия верхнюю часть ракеты выбросило за борт лодки через открытую крышку шахты. Благодаря грамотным действиям экипажа жертв не было.
В декабре 1989 года неудачей закончился пуск ракеты РСМ-54 с атомной подводной лодки проекта 667БДРМ. В ходе операции "Бегемот" АПЛ должна была отстрелять весь боекомплект из 16 ракет. Однако при пуске второй ракеты возникла нештатная ситуация, и операция была прекращена. Официальных сообщений об аварии не было. Однако экологические организации позднее заявили о том, что в Белое море попало 15,8 т ракетного топлива.27 сентября 1991 года в Белом море произошел взрыв ракеты в шахте АПЛ ТК-208 проекта 941. Жертв не было.
В 1993-1997 годах на полигоне в Белом море произошел ряд аварий в ходе испытаний новейшей ракеты РСМ-52В. Во время первого пуска ракеты с АПЛ проекта 941 произошла нештатная ситуация: не отстрелилась амортизационная ракетно-стартовая система ("колпак" весом около 5 т). Ракета некоторое время летела вместе с "колпаком" и затем самоликвидировалась. Второй пуск также закончился неудачей: вибрации превысили критическую отметку, и ракета самоликвидировалась. В ноябре 1997 года при третьем испытательном пуске РСМ-52В из-за допущенных при сборке ошибок сгорела система управления, ракета самоликвидировалась. После этого испытания ракеты было решено прекратить.
5 мая 1998 года, по сообщениям СМИ, на АПЛ проекта 667БДРМ произошла авария, приведшая к разрушению двух ракет, одна из которых при этом повредила наружный легкий корпус лодки. Лодка была вынуждена всплыть и подать сигнал бедствия. Жертв не было. По официальным данным, СМИ приняли за аварию учения по спасению подлодки.