1 апреля 1950 года Индия и Китай установили дипотношения. Индия, провозгласившая независимость в 1947 году, отказалась от связей с Китайской Республикой (Тайвань) и признала КНР, образованную в 1949 году.
В марте 1959 года войска КНР подавили восстание в Тибете, после чего далай-лама XIV и несколько тысяч тибетцев бежали в Индию, где находятся до сих пор. Решение Индии принять у себя далай-ламу вызвало протест Китая, несмотря на то, что индийские власти признали Тибет частью КНР.
Нерешенность вопроса о границе между бывшей Британской Индией и Тибетом трижды выливалась в крупные военные конфликты — в 1962, 1967 и 1986—1987 годах, в которых погибло более 2 тыс. человек. В декабре 1988 года, в ходе первого за 34 года визита премьера Индии Раджива Ганди в Китай, страны договорились решить пограничный вопрос и развивать двусторонние отношения.
В 1993 году, в ходе визита премьера Индии Нарасимхи Рао в Китай, было подписано соглашение о поддержании мира в пограничных районах вдоль линии фактического контроля, в 1996-м — соглашение, в котором страны договорились «не предпринимать действий по пересмотру границы». В 2013 году после нового витка напряженности в спорном приграничном районе Гималаев стороны договорились соблюдать статус-кво. Летом 2017 года приграничный конфликт усугубился из-за прокладки дороги китайскими строителями в районе оспариваемого странами плато Доклам. В октябре 2019 года Си Цзиньпин и Нарендра Моди объявили о «начале новой эры» в отношениях двух стран во время дружеского визита в Индию председателя КНР.
Китай — второй после США крупнейший торговый партнер Индии, а Индия — крупнейший партнер КНР в Южной Азии. С 2006 года страны взаимодействуют в рамках группы БРИКС. В 2019 году товарооборот достиг $87 млрд. Китайский экспорт в Индию составил $70,3 млрд, индийский экспорт в Китай — $16,7 млрд. В феврале 2015 года стартовало взаимное проведение годов туризма. В 2018 году Индию посетили 281,8 тыс. туристов из Китая (8-е место среди стран). Китай посетили 708,5 тыс. индийцев (7-е место).