Венская конвенция о дорожном движении была разработана во время конференции ЮНЕСКО с 7 октября по 8 ноября 1968 года в Вене. Вступила в силу 21 мая 1977 года. Параллельно была разработана Венская конвенция о дорожных знаках и сигналах. Конвенция призвана повысить безопасность на дорогах с помощью стандартизации ПДД. По данным ООН на 7 сентября, в Венской конвенции участвуют 77 стран. 7 июня 1974 года документ ратифицировал СССР.
В 1993 году в конвенцию был внесен пакет поправок, которые, в частности, касались формата национальных водительских удостоверений и минимальных требований к подготовке водителей и квалификации преподавателей в автошколах.
В 2006 году благодаря очередным поправкам в Венской конвенции помимо прочего появились такие понятия, как «велосипедная полоса движения» и «велосипедная дорожка». Также в водительские удостоверения были добавлены новые классификации категорий прав. Удостоверения, выдаваемые в России с 1 марта 2011 года, отвечают новым требованиям. Полученные ранее также подходят под измененный формат, пока не закончится срок их действия.
В марте 2016 года ряд европейских стран внесли на рассмотрение поправки о частично автоматизированной системе управления автомобилем (активный круиз-контроль или система удержания автомобиля на полосе). Водитель при этом обязан находиться за рулем и в любой момент может отключить систему, взяв управление на себя. 23 марта 2016 года поправки вступили в силу.