Футбольный клуб "Торпедо" ведет свою историю от команды, созданной в 1930 году на московском автозаводе АМО (позднее — ЗИЛ). Клуб трижды становился чемпионом СССР (1960, 1965, 1976), семь раз — обладателем Кубка СССР и России (1949, 1952, 1960, 1968, 1972, 1986, 1993), один раз дошел до 1/4 финала Кубка УЕФА (1990/1991).
В 1996 году ОАО "Завод имени Лихачева" передало клуб ОАО "Лужники", и команда переехала со стадиона "Торпедо" в "Лужники". "Лужниковская" команда в 2000 году заняла третье место в чемпионате России, но в 2006 году вылетела из премьер-лиги. В 2009 году ее владельцем стал бывший президент клуба Александр Тукманов. В том же году "Торпедо" на год потеряло профессиональный статус. Клуб сумел вернуться в премьер-лигу в сезоне 2014/2015.
В 1997 году ЗИЛ создал команду под названием "Торпедо-ЗИЛ", которая в 2001 году вышла в премьер-лигу. В 2002 году из-за проблем с финансированием завод стал искать покупателя на команду. Интерес проявлял бизнесмен Александр Мамут, однако сделка не состоялась. Позже клуб с футболистами (стадион, база в Мячково и офис остались на балансе завода) был куплен структурами "Норильского никеля". По разным данным, сумма сделки составила от $2 млн до $5 млн. В 2003 году клуб был переименован в "Торпедо-Металлург", в 2004 году — в ФК "Москва". Команда в 2007 году заняла четвертое место в премьер-лиге. В 2010 году ФК "Москва" был расформирован из-за проблем с финансированием.
В 2005 году в результате сотрудничества ЗИЛа и "Российской газеты" возник клуб "Торпедо-РГ", выступавший сначала в Любительской футбольной лиге, а затем в зоне "Запад" второго дивизиона. В 2009 году команду за $1 купил Александр Мамут, клуб был переименован в "Торпедо-ЗИЛ". Этот клуб был расформирован в феврале 2011 года из-за отказа акционеров его спонсировать.