Ассоциация основана 8 августа 1967 года в Бангкоке на совещании глав МИД Индонезии, Малайзии, Таиланда, Сингапура и Филиппин. Затем к пятерке присоединился Бруней, в 1995 году — Вьетнам. На членство в АСЕАН сейчас претендуют Лаос, Папуа--Новая Гвинея и Камбоджа (они пока имеют статус наблюдателей).
В престижный клуб полноправных партнеров АСЕАН входят США, ЕС, Япония, Южная Корея, Канада, Новая Зеландия, Австралия, Россия, Индия, Китай.