В СССР активная борьба с бродяжничеством началась в последние годы жизни Сталина. Так, 23 июля 1951 года вышел указ президиума Верховного совета "О мерах борьбы с антиобщественными, паразитическими элементами", предписывающий "направлять на спецпоселение в отдаленные районы Советского Союза на 5 лет" с обязательным трудоустройством попрошаек и "бродяг, не имеющих определенных занятий и места жительства".
С 1 января 1961 года вступил в силу УК РСФСР, ст. 209 которого предусматривала "за систематическое занятие бродяжничеством или попрошайничеством" лишение свободы до двух лет или исправительные работы от 6 до 12 месяцев. В декабре 1984 года президиум Верховного совета РСФСР уточнил определение бродяжничества как "скитание лица, не имеющего постоянного места жительства, проживающего на нетрудовые доходы с уклонением от общественно полезного труда". В октябре 1982 года указом президиума Верховного совета РСФСР по ст. 209 была изменена мера пресечения — лишение свободы от одного до двух лет или исправительные работы на тот же срок. Статья 209 была исключена из УК 5 декабря 1991 года. В действующем УК уголовная ответственность предусмотрена лишь за вовлечение несовершеннолетнего в занятие бродяжничеством, попрошайничеством (ст. 151, до шести лет лишения свободы).
2 ноября 1993 года вышел указ президента РФ "О мерах по предупреждению бродяжничества и попрошайничества", предписывающий органам власти осуществить реорганизацию приемников-распределителей, медицинское освидетельствование, трудоустройство задержанных за "бродяжничество и попрошайничество". Документ утратил силу в 2004 году.
15 апреля 1996 года правительство создало межведомственную комиссию по проблемам профилактики бродяжничества. В ее задачи входили координация деятельности органов власти по данному вопросу, анализ причин и пр.
17 июля 2007 года депутат Владимир Васильев внес в Госдуму законопроект "Об основах системы предупреждения и регулирования бродяжничества". Документ предполагал регистрационный учет лиц, занимающихся бродяжничеством, а также выдачу им свидетельств о социальной регистрации бездомного гражданина. В сентябре законопроект был возвращен для доработки.