19 июля 2000 года президент Владимир Путин прибыл в КНДР с первым за историю отношений двух стран визитом. По итогам переговоров он заявил, что Пхеньян готов отказаться от своей ракетной программы, но этого так и не произошло.
14-17 декабря 2000 года господин Путин побывал с официальным визитом на Кубе и встретился с Фиделем Кастро. Итогом стало выделение Гаване кредита на $50 млн.
16 октября 2007 года господин Путин прилетел в Тегеран, где принял участие в Каспийском саммите и провел переговоры с президентом Махмудом Ахмадинежадом и аятоллой Хаменеи. По итогам встреч российский лидер подтвердил, что Москва выполнит обязательства по АЭС "Бушер".
16-17 апреля 2008 года Владимир Путин посетил Ливию. На встрече с Муамаром Каддафи он договорился, что РФ спишет стране долг в $4,5 млрд в обмен на ряд крупных контрактов. Эти контракты были потеряны после свержения Каддафи.
27 ноября 2008 года Дмитрий Медведев стал первым российским лидером, посетившим Венесуэлу за 150 лет дипломатических отношений. Встреча с Уго Чавесом завершилась подписанием соглашений о краткосрочных безвизовых поездках и работе "Газпрома" на блоке Аякучо-3 (оба реализованы), а также о поставке двух самолетов Ил-96-300 (о выполнении не сообщалось).
28 ноября господин Медведев продолжил латиноамериканское турне визитом на Кубу, где переговорил с Фиделем и Раулем Кастро. Никаких документов по итогам подписано не было.
11 мая 2010 года Дмитрий Медведев в ходе официального визита в Сирию встретился с президентом Башаром Асадом. Был подписан ряд экономических соглашений, но их реализация сорвана начавшейся в Сирии менее чем через год гражданской войной. Во время посещения Дамаска господин Медведев также встречался с председателем политбюро "Хамаса" Халедом Машалем.