9 июня 1989 года съезд народных депутатов СССР, заслушав доклад председателя Верховного совета Михаила Горбачева, принял постановление "Об основных направлениях внутренней и внешней политики СССР". В нем говорилось о необходимости "дальнейшего улучшения советско-американских отношений" и участии в строительстве "общеевропейского дома". Особое внимание предлагалось уделить дружественным отношениям с Индией и развитию контактов с Латинской Америкой и Африкой.
23 апреля 1993 года президент РФ Борис Ельцин утвердил новую "Концепцию внешней политики РФ". Основной задачей ставилось "налаживание устойчивых позитивных взаимоотношений со странами "ближнего зарубежья" в целях преодоления дестабилизирующих дезинтеграционных процессов на территории бывшего СССР". Еще одним приоритетом называлось "обеспечение за Россией роли в мировом балансе влияния, соответствующей статусу великой державы".
28 июня 2000 года президент Владимир Путин утвердил свою "Концепцию внешней политики". В документе было заявлено, что "планы относительно установления новых, равноправных и взаимовыгодных партнерских отношений России с внешним миром", зафиксированные в концепции от 1993 года, "не оправдались". Первостепенной задачей называлось "укрепление союза России и Белоруссии". Одной из новых угроз считалась "тенденция к созданию однополярной структуры мира при экономическом и силовом доминировании США". Приоритетом внешней политики в Азии было заявлено развитие дружбы с Китаем и Индией. Важнейшими европейскими партнерами были названы Великобритания, Германия, Италия и Франция.
12 июля 2008 года президент Дмитрий Медведев утвердил новую редакцию "концепции". Вместо "великой" Россия в ней впервые названа "крупнейшей евразийской державой". В документе говорится о "перспективе утраты Западом своей монополии на глобализационные процессы". Построение Союзного государства с Белоруссией исчезло из списка приоритетов, которые сместились в пользу ЕврАзЭС, ОДКБ и ШОС. В документе также впервые упоминается о "энергетической безопасности" и отмечается, что РФ "использует все имеющиеся в ее распоряжении экономические рычаги и ресурсы для защиты своих национальных интересов".