Андрей Воробьев, возглавляя фонд поддержки партии "Единая Россия", контролировал систему аналогичных региональных фондов, через которые поступает основной приток средств в партийную кассу. Также он отвечал за реализацию программы строительства быстровозводимых спортивных сооружений под эгидой "Единой России", был координатором партийного проекта "Детские сады — детям".
В качестве руководителя ЦИК "Единой России" отвечал за текущую деятельность партии и вопросы партийного строительства. Курировал подготовку и проведение избирательных кампаний: был одним из руководителей избирательных штабов на парламентских выборах 2007 года и президентских 2008 года.
Всего в качестве депутата Госдумы являлся одним из инициаторов 23 законопроектов. В частности, в июне 2005 года он выступил соавтором поправок в избирательное законодательство, одна из которых предполагала отмену графы "против всех". Одним из последних инициированных им новшеств был закон "О регулировании деятельности некоммерческих организаций, выполняющих функции иностранного агента". Также он был в числе инициаторов внесенного в сентябре 2012 года законопроекта о введении уголовной ответственности за оскорбление религиозных убеждений и чувств граждан. Можно также вспомнить его предложения по созданию в России антикоррупционного бюро по контролю за чиновниками, по увеличению штрафа за вождение автомобиля в нетрезвом виде до 100 тыс. руб., по созданию в Москве аналога лондонского "Гайд-парка".
Помимо политики Андрей Воробьев занимается преподавательской деятельностью: читает лекции на кафедре теории и практики взаимодействия бизнеса и власти в ВШЭ.
В декларации за 2011 год господин Воробьев указал, что заработал чуть более 2 млн руб., при этом доход одного из его несовершеннолетних детей составил 15,9 млн руб.