Эмират Трансиордания был создан Великобританией в 1921 году для изгнанной с Аравийского полуострова династии Хашимитов. В 1946 году страна получила независимость, а с 1949 года носит название Иорданского Хашимитского Королевства.
В период правления короля Хусейна (1952-1999) Иордания превратилась в основного партнера США и Израиля в регионе. Поворотным моментом стал вооруженный конфликт властей с палестинскими боевиками в сентябре 1970 года. Дело в том, что в результате арабо-израильских войн 1948 и 1967 годов в Иордании оказалось свыше 1 млн палестинских беженцев, создавших свои политические и военные структуры. В результате военных операций 1970-1971 годов страна была очищена от баз боевиков.
С 1980-х годов между Израилем и Иорданией проходили переговоры по палестинской проблеме, завершившиеся подписанием в октябре 1994 года мирного договора. Спонсором и гарантом урегулирования были США, выделившие Иордании с 1971 года свыше $12 млрд финансовой и военной помощи. Это, в свою очередь, обусловило тесную кооперацию с США и НАТО в военно-технической сфере. Иордания поддержала операции против Югославии в 1999 году и в Афганистане в 2001 году. В 2003 году с началом войны в Ираке здесь был размещен воинский контингент США. В 2011 году иорданские ВВС участвовали в войне против Ливии.