Церемония инаугурации первого президента России Бориса Ельцина прошла 10 июля 1991 года в Кремлевском Дворце съездов. В 10:00 заместитель председателя Верховного совета РСФСР Руслан Хасбулатов открыл торжественное заседание Съезда народных депутатов РСФСР. Под звуки фанфар к трибуне подошел Борис Ельцин. Он приложил руку к сердцу и произнес присягу президента. Прозвучал гимн России на музыку Глинки, над кремлевской резиденцией рядом с флагом СССР был поднят красный с синей полосой флаг РСФСР. Патриарх Алексий II осенил президента крестным знамением. Борис Ельцин выступил с речью: "Я с оптимизмом смотрю в будущее и готов к энергичным действиям". Хор исполнил оду Глинки "Славься". Затем с речью выступил президент СССР Михаил Горбачев: "Может быть, кто-нибудь по этому поводу скажет: ну что особенного? Одним президентом стало больше в стране. Я придерживаюсь другого мнения..." Президенты обменялись рукопожатиями и покинули сцену. Церемония длилась 50 минут.
9 августа 1996 года в Государственном Кремлевском дворце состоялась вторая церемония инаугурации Бориса Ельцина. На ней присутствовало около 4,5 тыс. гостей: главы государств СНГ, послы, члены правительства РФ, депутаты Федерального собрания, лидеры политических партий и общественных организаций. В 11:45 парадный караул вынес на сцену российский триколор, президентские штандарт (триколор с двуглавым орлом) и знак (орден "За заслуги перед Отечеством" первой степени), а также специальное издание Конституции. В 12:00 куранты Спасской башни исполнили мелодию гимна РФ на музыку Глинки, и в зале появился Борис Ельцин, который за полтора месяца до этого перенес инфаркт и не появлялся на публичных мероприятиях. Председатель ЦИК РФ Николай Рябов вручил Ельцину свидетельство об избрании. Затем президент произнес текст присяги, положив правую руку на Конституцию. Его речь длилась 45 секунд. Затем над куполом резиденции главы государства был поднят президентский штандарт, а председатель Совета федерации Егор Строев надел на Бориса Ельцина знак президента. С напутствием к главе государства обратился Алексий II. Прозвучала ода «Славься», на Кремлевской набережной был дан артиллерийский салют из 30 залпов. Церемония длилась всего около получаса.
7 мая 2000 года в Большом Кремлевском дворце в должность вступил Владимир Путин. На церемонию было приглашено около 1,5 тыс. гостей, в том числе министры, депутаты парламента и послы. За несколько минут до полудня президентский кортеж в сопровождении эскорта мотоциклистов въехал в Кремль. Через Георгиевский, Александровский и Андреевский залы знаменосцы торжественно внесли флаг России и штандарт президента, а затем — специальный экземпляр Конституции и знак президентской власти. В 12:00 под бой курантов на подиум поднялся Владимир Путин. Председатель ЦИКа Александр Вешняков огласил постановление о его избрании, председатель Конституционного суда РФ Марат Баглай привел нового президента к присяге. Зазвучал гимн России, и над Кремлем был поднят президентский штандарт. Борис Ельцин надел на Владимира Путина знак президента и выступил с напутственным словом. Владимир Путин произнес 10-минутную речь, после чего первый и второй президенты России приняли на Соборной площади парад Кремлевского полка. Церемония длилась 30 минут и завершилась салютом.
7 мая 2004 года состоялась вторая церемония инаугурации Владимира Путина. Во время церемонии произошла небольшая заминка. Установленный на подиуме Андреевского зала Большого Кремлевского дворца микрофон во время вступительного слова председателя Конституционного суда Валерия Зорькина первые несколько секунд не работал. На церемонии инаугурации присутствовало около 1700 приглашенных, в том числе представители исполнительной, законодательной, судебной ветвей власти, основных религиозных конфессий, иностранные послы, представители общественных организаций и журналисты. Торжество транслировалось в прямом эфире по центральным телеканалам. Владимир Путин принес присягу народу на специальном экземпляре Конституции России. После принесения присяги председатель Конституционного суда передал Путину Знак президента Российской Федерации - символ президентской власти. После завершения церемонии инаугурации глава государства провел на Соборной площади Кремля смотр Президентского полка, который прошел маршем мимо президентской трибуны. Вторая инаугурация оказалась короче предыдущих и длилась около 20 минут.
7 мая 2008 года прошла первая инаугурация Дмитрия Медведева, на которой присутствовали около 2 тыс. гостей. Церемония началась в 12:00 с торжественного внесения государственного флага, штандарта президента, конституции и знака президента. Избранный президент под звук президентских фанфар проследовал через Георгиевский и Александровский залы и поднялся на подиум Андреевского зала Большого Кремлевского дворца. Владимир Путин произнес краткую речь, в которой подвел итоги своей работы и призвал поддержать преемника. Дмитрий Медведев принес присягу на верность народу России, после чего председатель Конституционного суда Валерий Зорькин объявил о его вступлении в должность главы государства. В своей речи он пообещал «работать с полной отдачей сил как президент и как человек, для которого Россия — это родной дом, родная земля» и сердечно поблагодарил «Владимира Владимировича Путина за его неизменную личную поддержку». После этого бывший и действующий главы государства под залпы артиллерийского салюта вышли на Соборную площадь и провели смотр президентского полка. Вся церемония продлилась около 20 минут и транслировалась в прямом эфире, для чего были задействованы «летающие камеры». Инаугурация президента Медведева запомнилась необычайно холодной погодой — в день церемонии в Москве пошел снег.