«Подход Figure строится на предварительном обучении»
Александр Леви — о том, как гуманоидов готовят к работе по дому
Фото: Figure
Фото: Figure
Американская компания Figure представила Helix 2.5 — модель управления гуманоидным роботом. Разработчик утверждает, что она позволила машине выполнить бытовые задания в 30 незнакомых домах без сбора данных, дообучения и настройки под каждую новую квартиру.
Подход Figure строится на предварительном обучении. Сначала система изучает большой массив видеозаписей человеческих действий, а затем ее дообучают конкретным задачам на отдельных данных. Этот массив компания называет Index.
Figure собирает в него видео повседневных действий через приложение для смартфона и носимые камеры. По информации вендора, программа насчитывает свыше 86 тыс. активных участников в неделю. Так что база данных пополняется примерно на 35 минут нового видео каждую секунду.
Благодаря этому массиву модель Helix 2.5 дообучили трем бытовым задачам: собирать игрушки, складывать полотенца и застилать кровать. Но данные для этих задач собирали в других местах — не там, где затем проводились испытания. Это важно.
В каждом из 30 тестовых домов робот впервые видел планировку и предметы. Для успеха гуманоид должен был собрать в корзину все игрушки (их было около 15), сложить и убрать все полотенца либо полностью застелить кровать. Частичный результат засчитывался как неудача.
По данным Figure, модель с предварительным обучением на Index завершила 237 из 420 попыток (56% успеха). У версии без такого обучения показатель 8,3%. Эксперимент не доказывает, что гуманоиды готовы к самостоятельной жизни в квартире. Но сам принцип универсального подхода показал хороший результат. С ним роботов не нужно обучать под каждое новое помещение.