Разрабатывается с 2000 года на основании указа президента "О концепции создания единой системы управления войсками (силами) и оружием в тактическом звене на период до 2010 года". Работы ведутся в воронежском ОАО "Концерн "Созвездие"". Система предназначена для комплексного управления войсками с использованием систем навигации, а также спутниковых и беспилотных средств наблюдения. Включает в себя аппаратные средства, системы связи и программное обеспечение. В 2007 году базовый комплект единой системы управления тактического звена (ЕСУ ТЗ) был передан в опытно-войсковую эксплуатацию, однако в 2010 году по итогам проведенных командно-штабных учений военные эксперты сделали разработчикам системы 105 замечаний. В июле 2012 года президент Владимир Путин заявил, что опытный образец ЕСУ ТЗ "пока не в полной мере отвечает заданным Минобороны требованиям". Генеральный конструктор — гендиректор концерна "Созвездие" Азрет Беккиев (назначен 24 апреля 2013 года). В 2012 году сообщалось, что госпрограмма вооружения до 2020 года предусматривает поставку в войска 40 бригадных комплектов ЕСУ ТЗ на общую сумму свыше 300 млрд руб.