Родился в 1962 году в Ашхабаде. Окончил Туркменский государственный университет в 1983 году. Профессионально занимался спортом, входил в состав сборной команды СССР по велоспорту, был многократным победителем и призером всесоюзных и международных соревнований. Мастер спорта международного класса. В 1992 году основал и возглавил компанию "Итера". С тех пор занимает должность президента международной группы компаний "Итера", в состав которой входило в разное время до 150 компаний. С 2002 года возглавляет совет директоров ООО "Нефтегазовая компания "Итера"". В 2005 году Игорь Макаров был назначен почетным консулом Республики Беларусь в Москве; входит в состав правительственной комиссии по вопросам ТЭКа и воспроизводства минерально-сырьевой базы. С 2008 года — зампред попечительского совета Федерации велосипедного спорта России. Женат, двое детей.