Цеков Сергей Павлович родился 28 сентября 1953 года в Симферополе. В 1977 году окончил Крымский мединститут.
Трудовую карьеру начал в 1970 году слесарем. С 1977 года — врач-хирург Джанкойской центральной районной больницы (ЦРБ). С 1979 года — врач-хирург, заведующий отделением Сакской ЦРБ. В 1990-1994 годах — депутат Верховной рады Украины первого созыва. В 1993-1994 годах — зампред, в 1994-1997 годах — председатель Республиканской партии Крыма. С 1994 года четыре раза избирался в Верховный совет Крыма, занимал посты спикера (1994-1995), первого вице-спикера (2006-2009, 2010), вице-спикера (2014).
С 1993 года был членом общественной организации "Русская община Крыма", в мае 2003 года возглавил ее. Одновременно в 2003-2005 годах был зампредом партии "Русский блок". С 2005 года — первый зампред крымского отделения Партии регионов Украины, в сентябре 2009 года вышел из партии. В конце 2009 года стал соучредителем движения "Русское единство". 17 марта 2014 года включен в список должностных лиц, в отношении которых введены санкции со стороны США и ЕС.
Награжден российским орденом Дружбы. Женат, есть сын.