Родился 31 января 1953 года в Ленинграде. Окончил филфак ЛГУ (1975), Высшие курсы КГБ в Минске (1976), Краснознаменный институт КГБ СССР (1981).
В 1975 году преподавал в Ленинградском высшем инженерно-морском училище. В том же году начал карьеру в органах госбезопасности, пройдя путь от оперуполномоченного до первого замначальника европейского управления Службы внешней разведки. Работал в Великобритании, Финляндии и Кении. В 1998-1999 годах — заместитель директора ФСБ Владимира Путина, возглавлял департамент анализа, прогнозирования и стратегического планирования. В 1999-2001 годах — секретарь Совбеза РФ, в 2001-2007 годах — министр обороны. В 2005-2007 и в 2008-2011 годах — вице-премьер, в 2007-2008 годах — первый вице-премьер РФ. В 2011-2016 годах был руководителем администрации президента РФ. С 12 августа 2016 года — спецпредставитель президента РФ по вопросам природоохранной деятельности, экологии и транспорта. Отвечает за государственную политику в области экологии в России. Председатель совета директоров "Ростелекома", член наблюдательного совета "Ростеха".
Генерал-полковник запаса. Постоянный член Совбеза РФ. Действительный государственный советник РФ 1-го класса. Полный кавалер ордена "За заслуги перед Отечеством". Владеет английским и шведским языками. Женат, один сын.