Яровая Ирина Анатольевна родилась 17 октября 1966 года в Макеевке (Украина). В 1988 году окончила юрфак Дальневосточного государственного университета, а в 2000 году — Академию госслужбы по специальности "государственное и муниципальное управление". В 2001 году прошла курс обучения в Московской школе публичной политики.
С 1983 по 1988 год работала секретарем, инженером по охране труда в Дальневосточном тресте инженерно-строительных изысканий. В 1988 году начала службу в прокуратуре в качестве стажера. К 1995 году являлась начальником следственного отдела прокуратуры Камчатской области (возглавляла оперативно-следственные группы по расследованию особо тяжких преступлений).
В 1997 и 2001 годах избиралась в совет народных депутатов Камчатской области, где возглавляла фракцию "Яблока", а также конституционно-правовой комитет и комитет по госстроительству и местному самоуправлению. В 1999 и 2003 годах баллотировалась в Госдуму РФ от партии "Яблоко". В 2004 году отклонила предложение перейти в "Единую Россию", но в октябре 2007-го согласилась на него. В декабре того же года была избрана в Госдуму, где стала зампредом комитета по делам федерации и региональной политики. С 2009 года — зампред комитета по конституционному законодательству и госстроительству. 4 декабря 2011 года была избрана депутатом ГД шестого созыва, где являлась председателем комитета по безопасности и противодействию коррупции. Всего внесла в Госдуму 184 законопроекта, из них 112 во время работы в шестом созыве.
В 2015 году доход Ирины Яровой составил 5,58 млн руб. Награждена орденом Почета.