1 апреля 1950 года Индия и Китай установили дипотношения. Индия, провозгласившая независимость в 1947 году, отказалась от связей с Китайской Республикой (Тайвань) и признала КНР, образованную в 1949 году.
В марте 1959 года войска КНР подавили восстание в Тибете, после чего далай-лама XIV и несколько тысяч тибетцев бежали в Индию, где находятся до сих пор. Решение Индии принять у себя далай-ламу вызвало протест Китая, несмотря на то что индийские власти признали Тибет частью КНР.
Нерешенность вопроса о границе между бывшей Британской Индией и Тибетом трижды выливалась в крупные военные конфликты — в 1962, 1967 и 1986-1987 годах, в которых погибло более 2 тыс. человек. В декабре 1988 года, в ходе первого за 34 года визита премьера Индии Раджива Ганди в Китай, страны договорились решить пограничный вопрос и развивать двусторонние отношения.
В 1993 году, в ходе визита премьера Индии Нарасимхи Рао в Китай, было подписано соглашение о поддержании мира и спокойствия в пограничных районах вдоль линии фактического контроля, в 1996-м — соглашение, в котором страны договорились "не предпринимать действий по пересмотру границы". В 2013 году стороны договорились о военном сотрудничестве на границе и регулярных контактах военных.
КНР является крупнейшим торговым партнером Индии, а Индия — крупнейшим партнером КНР в Южной Азии. С 2006 года страны взаимодействуют в рамках группы БРИКС. В 2014 году товарооборот достиг $70,6 млрд (рост на 7,9% за год), при этом дефицит торгового баланса Индии в отношениях с Китаем составил около $38 млрд. Китайский экспорт в Индию составил $54,2 млрд (рост на 12%), а индийский экспорт в Китай снизился до $16,4 млрд (минус 3,5%). В феврале 2015 года стартовало взаимное проведение годов туризма. В 2013 году Индию посетили 174,7 тыс. туристов из Китая (2,51% от общего числа). Китай посетили 676,7 тыс. индийцев (2,57%).